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工业机器人的视觉系统与传感器都有什么不同

2019-11-05 10:58

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以前传统的工业机器人，只是重复着它的工作，还不能检测它周围的环境。但是随着经济的发展，企业对产品的高要求，人们就把各种各样的传感器引到了工业机器人上面，让机器人不仅可以检测周围的环境，还可以让它知道自己在干什么。

在与视觉系统相比，人们往往忽略了力感测，其实在很多的时候力感测对于工业机器人来说，甚至比视觉系统更加的重要。视觉系统虽然重要但它的价格很高，相对于视觉系统力感测既可以省钱又可以实惠，我们就来说一下在哪些应用里，力传感器可以超越视觉系统。

中科罗伯特机器人学院

在机械臂上的力传感器就是获得力感测的方式，现在市场上很大一部分的协作机器人已经有了力感测的能力，通过力感测工业机器人就可以做到人们想让它做的事情。力传感器读取力方式，大部分是通过工业机器人的电流来测量的，还有一部分就是通过材料的变形施加在上面的力来测量的。