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工业机器人的视觉系统与传感器都有什么不同

工业机器人的视觉系统与传感器都有什么不同

2019-11-05 10:58
以前传统的工业机器人,只是重复着它的工作,还不能检测它周围的环境。但是随着经济的发展,企业对产品的高要求,人们就把各种各样的传感器引到了工业机器人上面,让机器人不仅可以检测周围的环境,还可以让它知道自己在干什么。
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在与视觉系统相比,人们往往忽略了力感测,其实在很多的时候力感测对于工业机器人来说,甚至比视觉系统更加的重要。视觉系统虽然重要但它的价格很高,相对于视觉系统力感测既可以省钱又可以实惠,我们就来说一下在哪些应用里,力传感器可以超越视觉系统。
中科罗伯特机器人学院
在机械臂上的力传感器就是获得力感测的方式,现在市场上很大一部分的协作机器人已经有了力感测的能力,通过力感测工业机器人就可以做到人们想让它做的事情。力传感器读取力方式,大部分是通过工业机器人的电流来测量的,还有一部分就是通过材料的变形施加在上面的力来测量的。
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