IDEC：如何选择合适的伺服？

许多制造商提供选择和选择IDEC伺服，帮助用户根据应用的运动要求建立运动轮廓。大多数软件工具，如科尔摩根，的运动工程平台，提供了多种运动描述方法，可以帮助您计算加速度、运动时间、距离、速度和停留时间。图1显示了基本的1/3-1/3-1/3曲线，引入了50%的加加速度来平滑加速度。在这个例子中，我们选择在1秒内移动8英寸，并使用50%的加加速度和2秒的停留时间。系统根据1/3的加速时间、1/3的恒速和1/3的减速来计算运动。使用该工具计算的最大速度为720英寸/分钟。你可以看到“S”曲线的轮廓(基于50%的加速度)。此外，对于该运动，可以看出推力载荷(红线)——被施加到运动的横向部分，并且该运动曲线可以被处理。停留时间也可视为3秒。停顿部分非常重要，因为与该曲线相关的所有参数都将用于计算均方根扭矩，这将是我们选择正确电机的一个衡量标准。除了运动曲线，了解负载在分辨率、精度和可重复性方面的实际定位要求也很重要。这将直接受到反馈装置的选择和(更重要的)机械配件的空转动量(以间隙和柔量的形式)的影响。

除非设计可以使用直接驱动电机解决方案，否则它将包括某些类型的机械传动。旋转线性动力传输(将旋转电机的输出转换为轴行程)可由皮带轮或基于螺杆的机构(如滚珠螺杆)驱动。旋转传动包括齿轮箱或皮带传动组件，因此各种尺寸的滑轮可用作减速器。在某些应用中，移动的零件对整体运动质量有很大的影响。一种特殊情况是机器轴必必须移动变化的质量——，例如在机器人系统的分配或加工过程中。总负载的变化可能是调整伺服驱动的一个因素。

运动中的部件必须将它们的惯性相加，并将其反射回电机轴。除了惯性，还必须考虑外力、摩擦和低效。