IDEC：伺服系统选型和选择入门

为机器设计选择伺服电机系统，我们必须首先了解组成伺服电机或伺服驱动系统的部件。伺服系统是闭环系统，用于控制某些所需的运动。它们包括一个反馈装置，可以在电机和驱动器之间提供恒定的信息，从而精确地控制从动机构的位置、速度和扭矩。IDEC：伺服系统选型和选择入门。

一般来说，伺服设计是一个高动态系统，包括驱动负载快速加速和减速。它们在四个象限运行，这意味着它们可以控制扭矩和速度，无论是正的还是负的。

伺服驱动的选择需要一个系统的解决方案。换句话说，这是一种需要考虑整体机械、电气和编程参数的整体方法。该系统包括确定机械负载、运动曲线(包括定位要求)、伺服电机特性以及电机和其他部件所处的环境；特别是当电机以接近恒定的速度运行时，它将影响成品、材料和/或加工过程本身。

机械载荷和运动曲线参数

让我们从理解机械负荷和运动要求的含义开始。基本牛顿物理学断言力(或旋转方向上的扭矩)与质量(旋转惯性)乘以加速度成正比，不管加速度是正还是负。在运动设计的背景下，机器结构有其自身的质量和负载的质量。

因此，重要的是确定机械零件，特别是运动质量和所需的运动曲线。将旋转运动转化为直线运动的方法有很多种，并且受到精度、载荷、运动动力学和环境等因素的影响。

一旦理解了所使用的机构，理解运动动力学以确定最佳伺服电机解决方案是非常重要的。运动曲线不仅包括从一点到另一点的运动，还包括在该运动中可能使用的功能，例如与零件加工相关的推力。加速、恒速和减速以及停留和暂停时间都包含在系统的整体运动曲线中。分度运动可以是简单的三角形运动、可变梯形运动或1/3-1/3-1/3(与均方根扭矩相关的最有效运动)。