IDEC:什么是伺服？

IDEC:什么是伺服？由于近年来变频驱动技术的成熟发展及其在体积小、使用灵活、易于集成和维护方便等诸多方面的优秀应用经验。变频伺服已经在大量应用中取代了其他类型的伺服技术，并逐渐成为工业运行控制领域的绝对主力军。这就是为什么当每个人提到伺服，他们基本上指的是变频伺服。

伺服系统的输入是一系列与运行要求相对应的动态控制指令，如速度、位置或扭矩等。这些指令之所以是动态的，是因为在实际应用中，目标对象经常需要根据过程要求不断改变其位置、速度、扭矩和其他动作状态。因此，伺服产品通常需要一个或多个实时控制信号输入端口，如脉冲输入、模拟输入或数字通信输入等。用于从上部控制器接收连续运动控制指令。

这些指令可以是控制器中在不同时间点的计划运动曲线的值，或者它们可以是基于其他运动轴状态(例如主轴.)，但在任何情况下，伺服的任务是使最终被控对象的运动轨迹尽可能与给定的运动曲线重合。

我们需要特别注意伺服定义中的“使用反馈”一词。虽然伺服和普通传动技术(如变频)之间没有明确的界限，但系统中是否有面向应用对象的反馈机制是区别于普通气动、液压和电机传动技术的关键标志。

伺服反馈主要是指用于检测动力执行机构速度和位置的传感元件，如旋转编码器、线性光栅尺等。并且通常这些反馈元件将直接集成到伺服产品的控制回路中，例如，大多数伺服电机内部集成有反馈编码器，并且通常伺服驱动器也将反馈接口卡作为其产品的标准配置。