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详解伺服

2020-07-31 12:01

伺服系统需要反馈元件来获得位置、速度等。并与输入端给出的目标值进行实时比较,然后根据反馈误差快速调整其动态响应输出,使系统的运行和控制性能更接近其过程所需的应用指标。

就伺服而言,我们这里所指的“快速响应”通常是指毫秒甚至微秒级,因此系统可以在很短的时间窗口内对这些微小的运动偏差做出反应,并及时进行调整。因此,大多数伺服产品将使用频率响应带宽来标定其响应能力。我们可以看到,在印刷、金属加工、数控机床、木材加工、纸张加工等各种高性能操作控制应用中,伺服技术被用来实现精确的位置控制。这是伺服响应能力的表现。

然而,这种伺服系统的实时响应能力不仅适用于高精度的位置控制,也适用于许多具有高动态特性的应用领域,如机器人、风力发电俯仰、贴标、包装码垛、阀门控制等。在这些应用中,真正的挑战不一定是定位精度(通常毫米级就足够了),而是如何克服来自负载、环境、自身等的各种干扰。在高速操作过程中,确保动作的姿势和节奏符合设备操作的技术要求。

此外,在许多非位置控制领域,我们还可以看到伺服技术的许多应用,这也是由于其强大的闭环响应能力。例如,在薄膜材料(如纸、塑料、电池等)的张力控制中。),有些装置利用伺服系统在速度和扭矩上的高动态响应和快速调整的特性;又如,许多空气压缩机和液压泵站已经开始使用伺服技术来实现气体和油压的灵活控制.


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