主要特征:

• 用于回避危险的OFF ⇒ ON ⇒ OFF 的3 位置动作。
• 按压OFF（位置3）⇒ 放开OFF（位置1）之间，不会形成ON 状态的结构。 （ IEC60204-1：2005，10.9 项、IEC60947-5-8：2007，7.1.9 项）,内置2 触点3 位置开关，实现了更安全的双重化结构。
• 辅助开关具备直接断开动作功能。
• 通过按压感，明确的确认从位置1 切换至位置2，以及位置2切换至位置3 的动作。
• 通过减轻手握操作负荷，减轻了使用者长时间使用时的负担。
• 接线方式可选择螺丝端子台型或内部连接器型。
• 另备有附紧急停止开关型，以及附瞬时型按钮开关型可供选择。
• 实现防水等级IP66。（仅限HE1G-L21SM 型）对应ANSI 机器人标准。