AiC系列

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所属分类

步进系统

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AiC系列2相闭环步进电机系统具有集成控制器的电机驱动器。通过与主控设备的网络连接可实现直接控制，从而可轻松进行编程，连接和安装。步进电机系统通过集成编码器的反馈提供精确的位置控制，无需传统伺服电机的调谐，无振动。每转16,000脉冲高分辨率的编码器根据输入脉冲反馈当前位置信息，可实现精确的位置控制，最低可达0.0225°。与其他品牌同类产品相比，该系列还具有高扭矩的特点，并具有各种报警功能，以增强安全性，从而确保为各种应用提供理想的运动解决方案。

2相集成控制器闭环伺服高扭矩步进电机高分辨率反馈控制运动控制电机电机驱动器报警输出位置控制内置制动器

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主要功能

※ 新增了20 mm, 28 mm, 35 mm电机框架尺寸

电机驱动器+控制器集成型
与伺服电机相比，低成本的闭环系统，具有快速响应速率，可实现更好的连续驱动操作
制动器用于突然停电时，可以安全地控制垂直负载(内置制动器型)
通过RS485通信控制多达31个轴
14个控制命令和多达256步的操作编程
4种操作模式: 点动模式，连续模式，索引模式，程序模式
50针I/O提供灵活的布线选项
C语言库提供(32位，64位)
提供基于Windows的运动控制软件(atMotion)
低速驱动时低振动，高速驱动时高扭矩
无需调整(使用调节器轻松进行增益设置)
停止位置时高保持扭矩，无振动(抖动)，使其成为光学检测等各类精密机械的理想选择
10段分辨率设置
各种报警输出: 过流，超速，过热，电机连接错误，编码器连接错误等。(17种报警)
框架尺寸: 20 mm, 28 mm, 35 mm, 42 mm, 56 mm, 60 mm

应用: 半导体设备，3D打印机，光学检测机，贴片机，直角坐标机器人，输送设备，校准台和其他精密机器。

内置制动器(AiC-B)
集成控制器
RS485通讯(Modbus RTU）
控制多达31个轴
无抖动
闭环系统
快速响应频率
高扭矩

闭环步进电机系统配置方案

标准型


电源	驱动器信号输入		电机框架尺寸	电机	驱动器	成套
DC	控制器集成型	RS-485	20mm	Ai-M-20MA	AiC-D-20MA	AiC-20MA
			20mm	Ai-M-20LA	AiC-D-20LA	AiC-20LA
			28mm, 35mm	Ai-M-□SB	AiC-D-□SB	AiC-□SB
				Ai-M-□MB	AiC-D-□MB	AiC-□MB
				Ai-M-□LB	AiC-D-□LB	AiC-□LB
			42mm, 56mm, 60mm	Ai-M-□SA	AiC-D-□SA	AiC-□SA
				Ai-M-□MA	AiC-D-□MA	AiC-□MA
				Ai-M-□LA	AiC-D-□LA	AiC-□LA

内置制动器型


电源	驱动器信号输入		电机框架尺寸	电机	驱动器	成套
DC	控制器集成型	RS-485	42mm, 56mm, 60mm	Ai-M-□SA-B	AiC-D-□SA-B	AiC-□SA-B
				Ai-M-□MA-B	AiC-D-□MA-B	AiC-□MA-B
				Ai-M-□LA-B	AiC-D-□LA-B	AiC-□LA-B