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奥托尼克斯广州代理商:反馈考虑和伺服电机特性-和泉安全门锁

奥托尼克斯广州代理商:反馈考虑和伺服电机特性-和泉安全门锁

2020-08-12 12:05

根据定义,IDEC伺服系统具有反馈装置,用于在运行期间测量速度、位置和其他系统参数。制造商可能只有有限的选择,但仔细考虑具体的应用参数非常重要,包括冲击载荷、定位精度和可重复性。旋转变压器在恶劣环境下通常具有优异的性能,尤其是在高冲击负荷下。旋转变压器是一种旋转变压器,它包括部分围绕内芯的定子和转子绕组线圈。与可能包含玻璃圆盘元件的编码器相比,这种结构允许更高的温度操作和更高的抗高冲击负荷能力。奥托尼克斯广州代理商和泉安全门锁。

 

正弦编码器可以提供高达24位或更高的高分辨率,以获得最佳定位精度。一些混合编码器能够以更好的分辨率提供旋转变压器的鲁棒性。这些智能编码器基于带有电子元件的旋转变压器,能够解释正弦和余弦信号,并将它们转换成高分辨率数字信号,这些信号将被传输到伺服驱动器,用于速度和位置反馈。

目前,最新的编码器提供各种通信协议(EnDATBIsDSL),并提供高分辨率和低噪声能力,以帮助向伺服驱动器和控制器提供最佳反馈信号。

另一个取决于应用要求的反馈选择是绝对位置反馈还是增量反馈。在旋转系统中,一旦使用单圈装置完成360度的旋转,就可以从0开始计数。多圈绝对编码器可以让系统知道它的位置,不仅是电机在360度旋转时的位置,还有它在每个方向上完成的圈数。因此,它知道自己的确切位置。了解这一点以及工具和其他轴的位置非常重要。另一方面,一个简单的增量编码器可以在一次旋转中确定位置,但必须在上电周期中找到零点。因此,用户不知道已经完成了多少次循环,甚至不知道加电时360度旋转的绝对位置。

除了伺服电机和伺服驱动器本身,事实上,它们之间的布线也非常重要。电缆柔性(由其允许的弯曲半径定义)是一个主要考虑因素,尤其是当电缆随轴移动时。

电缆长度可能会受到所考虑的编码器类型的限制。阻抗和电压降等电缆参数以及编码器的信号强度是长度考虑的关键因素。市场上一些较新的器件以非常高的传输速率向驱动器(DSLEnDatBIs)传输串行信息,这将受到长度的影响,尤其是阻抗和信噪比。甚至连接器也在反馈回路中发挥作用,因为连接器需要处理这些设备产生的各种信号。另一个与电机功率相关的电缆长度因素与当今脉宽调制驱动器中的高开关频率有关。马达的电源线有噪音。当电缆变长并接近电缆上频率波长的一半时,就会形成天线。天线将发送或接收信息(在这种情况下,将产生噪声),这种信息不应出现在高性能系统中。

 

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