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IDEC:伺服三种控制模式的比较

IDEC:伺服三种控制模式的比较

2020-07-20 09:50

IDEC:一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。

PTI是伺服应用中最基本使用最频繁的模式,通过PLC发送高速脉冲来驱动伺服进行定位,对于伺服的调试较为简单,繁琐的是在PLC中编写高速脉冲输出程序。

伺服三种控制模式的比较

(1)如果对电机的速度和位置没有要求,只要输出恒定的扭矩,当然就使用转矩模式。

(2)如果对位置和速度有一定的精度要求,但对实时转矩不是很关心,使用转矩模式不方便,但最好使用速度或位置模式。如果上位控制器具有更好的闭环控制功能,速度控制效果会更好。如果要求不是很高,或者基本上没有实时性要求,位置控制方法对上位控制器没有很高的要求。

(3)就伺服驱动器的响应速度而言,转矩模式操作最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式的计算量最大,驾驶员对控制信号的反应最慢。

(4)当对运动中的动态性能要求较高时,需要实时调整电机。然后,如果控制器本身的运行速度慢(如可编程控制器或低端运动控制器),则使用位置控制。如果控制器的运行速度比较快,位置环可以通过速度从驱动器移动到控制器,减少了驱动器的工作量,提高了效率(如大多数中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,也可以通过转矩来控制,速度环也可以从驱动器中去除,这只能通过高端的专用控制器来完成,此时没有必要使用伺服电机。

 

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