奥托尼克斯AUTONICS旋转编码器的工作原理详解

  奥托尼克斯AUTONICS增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转换角度码盘的时序和相位关系，从而增加(正向)或减少(负向)角度码盘的角度位移。结合数字电路，尤其是单片机之后，增量旋转编码器在角度测量和角速度测量上具有比绝对旋转编码器更便宜、更简单的优点。

  光电编码器分类和选择: 

  光电编码器利用光栅衍射原理进行位移-数字转换，从20世纪50年代，开始应用于机床和计算仪器，其优点是，测量精度高、寿命长、结构简单，因此受到国内外的重视。近年来取得了进一步的长足发展，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等领域。

  增量式编码器特点：

  增量式编码器的转轴旋转后, 具有相应的脉冲输出，可以任意设定技术起点，可以实现多圈无限积累和测量。在编码器轴转动一次后，输出固定脉冲，脉冲数由编码器光栅中的线数确定。如果需要提高分辩率，则可以使用90度相位差的a、b两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。

  绝对式编码器特点：

  绝对式编码器有与位置相对应的代码输出，一般是二进制码或 BCD 码。可以根据代码数的大小变化判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对式编码器的测量范围常规为 0—360 度。

  光电编码器:

  光电编码器，光电转换将输出轴的机械几何位移转换为脉冲或数字量的传感器。这是目前最常用的传感器，光电编码器的工作原理，有规律地在光盘上刻出透光、不透光的线条，并在圆盘两侧放置发光元件和光敏元件。圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量与半透明线同步，光敏元件输出波形成型后成为脉冲，每个旋转都有一个输出脉冲的相位标志。此外，码盘提供相位差为90的双向脉冲信号，以确定旋转方向。