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奥托尼克斯AUTONICS旋转编码器的应用

奥托尼克斯AUTONICS旋转编码器的应用

2020-05-18 15:42
奥托尼克斯Autonics旋转编码器系统采用相对计数法进行位置测量。 
 
通过在运行前对设备进行检测和编程,通过编程将与每个信号相对应的脉冲数(例如,变速点的位置,平整点,制动停止点的位置等)存储在相应的存储单元中。软件实时计算以下信号:楼层位置,变速点位置和电梯所在的水平点位置,以便对楼层进行计数,发送变速信号和水平信号。电梯运行期间的位移计算如下:H = SI类型S:脉冲当量I:累积脉冲数H:电梯位移S =πλD/PρD:牵引轮直径ρ:PG卡的分频比λ:减速器的减速比P:旋转编码器每转的脉冲数。 在该系统中,λ= 1 / 32D=580mm Ned = 1450r/minP =1024ρ= 1/18替代S =πλD/Pρ得到S = 1.00mm /脉冲将地板的高度设置为4m,即 每层的水平点为:一楼为0;二楼4000;三楼8000;和12000在四楼。 如果变速点距离地面1.6米,则每个楼层的变速点的脉冲数为:升序:2400到1到2楼,6400到2到3楼,10400到3到4楼; 降序:从三楼到三楼为4 9600,从三楼到二楼为5600,从第二楼到一楼为1600。
奥托尼克斯,AUTONICS
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