编码器输出的特性如下：
1. NPN集电极开路输出： - 输出电路采用NPN晶体管,发
射极直接连接0V端,集电极作为输出端,输出端和+V端之间为
开路(Open)状态,这种输出形态即为NPN集电极开路输出。当旋转编码器的电源电压与控制部的电源电压不一致时,此
种输出方式为最佳使用方案。

2. 推拉输出： - 在+V和0V之间由两个晶体管回路构成的输出方式即为推拉输出方式。当输出信号为H时,上面的晶体管为ON,下面的晶体管为OFF。当
输出信号为L时,则上面的晶体管为OFF,下面的晶体管为ON。推
拉输出方式由于输出电流为两个方向(流入,流出)控制,输出阻
抗较低,波形不容易失真,也不易受到干扰的影响,当编码器的
连接线较长时,可使用此输出方式。

3 .线性驱动输出： - 采用专用的线性驱动IC。该IC具有高速应答特性,适用于长距离传送,不易受干扰影响。